L’une des questions qui revient souvent, notamment lors de projets de refit, concerne l’installation d’un moteur BlueNav unique légèrement décalé par rapport à l’axe central du bateau. Ce montage « désaxé » a-t-il un impact sur les performances ou sur les fonctionnalités intelligentes BlueNav que vous aimez tant ?
Nous avons échangé avec Matthieu, notre Responsable Software ici à Arcachon, pour en savoir plus.
Q: Bonjour Matthieu! Merci de prendre le temps! .Plongeons dans le sujet des installations à moteur unique. Si un moteur BlueSpin ne peut pas être installé parfaitement sur la ligne de quille et se trouve légèrement décalé, comment avez-vous programmé nos moteurs pour garantir une direction de propulsion impeccable malgré ce décalage ?
Matthieu : Cette capacité est au cœur même de la conception du système de contrôle BlueNav. Cela repose sur deux éléments clés : la capacité de notre moteur à diriger sa poussée à 360°, ainsi que les algorithmes du logiciel qui la pilotent. Nous ne faisons pas que pousser de l’eau, nous dirigeons précisément le vecteur de poussée Le logiciel est programmé pour comprendre la relation entre la direction commandée (là où le capitaine veut aller) et le mouvement réel du bateau (ce que le bateau doit faire).
Q:Comment le système « apprend-il » le décalage et sait-il exactement combien compenser ?
Matthieu: Cela se fait grâce à un processus de calibration spécifique lors de la mise en service initiale, réalisé par un installateur certifié. En utilisant des capteurs intégrés – comme la boussole pour la direction et le GPS pour la vitesse – le système effectue des manœuvres pour mesurer précisément l’impact du décalage. Il quantifie l’angle optimal de poussée correctrice nécessaire pour compenser le décalage, quelle que soit la commande donnée. Ce facteur de compensation est ensuite enregistré et appliqué en continu et automatiquement dès que le moteur est en fonctionnement. En somme, le système « apprend » la configuration unique du bateau.
Q: Impressionnant! Alors, si le système compense constamment ce décalage, est-ce que toutes les fonctionnalités avancées du logiciel BlueNav fonctionnent toujours aussi bien ? Je pense à nos fonctions Maintien de Cap, l’Ancre Virtuelle…
Matthieu: Oui, tout à fait ! Comme le système de base fait en sorte que le bateau suive exactement la direction voulue, même avec le décalage, toutes les fonctionnalités avancées fonctionnent parfaitement. Que ce soit le Pilote Automatique qui maintient une trajectoire ou l’Ancre Virtuelle qui garde la position, le logiciel applique automatiquement la compensation nécessaire du vecteur de poussée. Les fonctionnalités donnent la direction à suivre, et le système de base la réalise avec précision, quel que soit le décalage du moteur.
Q: Y a-t-il des limitations ?
Matthieu : La seule fonctionnalité qui ne fonctionne pas avec un moteur unique (qu’il soit désaxé ou non) est le Latéral Docking c’est-à-dire le déplacement direct du bateau vers un côté. Ce n’est pas vraiment dû au décalage du moteur, mais plutôt aux lois physiques liées à un point de poussée unique. Pour déplacer un bateau latéralement sans mouvement avant/arrière ni rotation, il faut deux points de poussée distincts, idéalement espacés, afin de créer un effet de « couple » de forces. Nos configurations à deux moteurs excellent dans ce domaine, mais c’est physiquement impossible avec un seul propulseur.
Q: En résumé, pour les propriétaires de bateaux et les installateurs, peut-on donc dire qu’une installation désaxée d’un moteur BlueNav unique n’est pas un frein aux performances ?
Matthieu: Tout à fait. Elle offre une grande flexibilité d’installation, particulièrement appréciable lors de projets de refit où l’espace et les structures existantes imposent parfois un positionnement légèrement décalé Grâce à notre logiciel intelligent et à notre processus de calibration, les propriétaires peuvent être assurés d’obtenir un contrôle précis ainsi que tous les avantages de fonctionnalités telles que le Maintien de Cap, l’Ancre Virtuelle et la direction intuitive, sans nécessiter un positionnement parfait sur l’axe central Le système s’adapte intelligemment.
Q: Génial, Matthieu. Merci pour les clarifications pour nos lecteurs !
Matthieu: Avec grand plaisir! Bonne navigation !
